В 1976 году Зудов участвовал в первой и единственной в истории нештатной посадке советского пилотируемого космического корабля на воду.
«Союз-23» приземлился на озере Тенгиз, но парашют не отделился от корабля и пропитался водой, из-за чего корабль перевернулся. Спасательная операция, в ходе которой космонавты не могли выбраться из корабля самостоятельно, длилась несколько часов.
Прощание с космонавтом состоится 14 июня на Федеральном военном мемориальном кладбище Минобороны РФ в Мытищах.
