Основные операции, которые выполняет машина: трехмерное сканирование противня с тестовыми заготовками, выдавливание в них углублений, нанесение меланжа для образования румяной корочки и отсадка творога в полость.
Это уникальный случай, когда робот так глубоко вовлечен в процесс изготовления хлебобулочных изделий. При этом работа ведется с таким «живым» и сложным продуктом, как тесто.
Основой проекта является использование первого произведенного в России скоростного робота параллельной кинематики – дельта-робота. Ускорение при его движении может достигать 150 м/с2, а скорость – 12 м/с. Время перекладки продукта массой 1 кг на расстояние 0,4 м составляет 0,3 секунды. То есть, за одну секунду продукт можно переложить целых 3 раза.
Система лазерного трехмерного компьютерного зрения собственной разработки ООО «БИТ Роботикс» способна за секунду сканировать противень с ватрушками с шагом в один миллиметр. Она не чувствительна к помехам от окружающих источников света и отражений, что позволяет отказаться от установки громоздких защит от внешнего освещения. Более того, на зрение не влияет наличие на противне муки и других ингредиентов, что позволяет различать даже белый объект на белом фоне.
С целью стимулирования автоматизации процессов производства пищевых продуктов, в том числе с применением роботов и других элементов модульных платформ, Министерство промышленности и торговли Российской Федерации в 2018 году будет оказывать поддержку приобретения пищевого оборудования в рамках следующих мер:
— закупка со скидкой в размере не менее 15% от цены (постановление Правительства РФ от 10 мая 2017 г. № 547);
— приобретение в кредит по льготным процентным ставкам (постановление Правительства РФ от 17 февраля 2018 г. № 163);
— покупка пилотных партий средств производств на льготных условиях (постановление Правительства РФ от 25 мая 2017 г. № 634).
Источник: Минпромторг России
Телеведущий Александр Динес, известный по программе «Маркиза», проживает вблизи Кумысной поляны. Вот уже несколько лет…
Во время заседания возобновившего работу Кнессета в понедельник, планируется представить вотум недоверия правительству премьер-министра Израиля…
Наклейки с QR-кодами на банках с газировкой опасны и могут привести к аллергии и воспалению…
Риск метастазирования немелкоклеточного рака лёгкого связан с изменениями эпителия бронхов вдали от первичной опухоли. Эта…
Распоряжением губернатора Романа Бусаргина на территории Саратовской области введен режим чрезвычайной ситуации регионального характера в…
Олег Зубков получил год условно за недобросовестное оказание услуг. Осенью 2021-го тигр откусил палец годовалому…